项目概况
黑山铁矿运输轨道全长约6公里，平硐内共计3条运行轨道，3辆无人驾驶电机车分别在3条轨道上进行单向折返运输。由于无人电机车对于数据通讯的可靠性及实时性具有较高要求，不能出现通信不畅、数据丢包等情况。多倍通为其定制DB-MESH“零丢包”无缝漫游无线通信整体组网解决方案及工业级无线通信产品，保障3辆无人驾驶电机车能稳定可靠运行。
项目难点
矿体围岩及顶板岩石主要为高硬度的斜长岩（岩石硬度系数12-14），矿井下环境阴冷潮湿，因此应用设备必须小巧、便于安装，能在低温潮湿场景下持续稳定工作；而无人电机车以时速15公里/小时在轨道上运输时产生的抖动，对无线设备的防震性能提出挑战。此外，运输矿道断面尺寸不一，整个矿井内的高度宽度尺寸在3米至6米间不断变化，对安装在蜿蜒内壁上的无线设备信号遮挡严重，对组网方案的设计及无线性能要求高。
解决方案
为满足黑山铁矿无人电机车“零丢包”无线组网需求，多倍通为其定制DB-MESH双链路无缝漫游切换方案。矿道内卸矿区与装矿区的单行运输轨道呈8字型回旋，两区之间300米直行路段为双向轨道，根据矿道环境特点，在6公里运输矿道内壁顶上安装27台工业级分体式无线基站，外接双极化定向型板状天线，实现无人电机车运行线路无线信号全覆盖。其中，卸矿区1.5公里3条单行矿道内部署11套无线基站，保障卸料作业安全的同时能将临时检修的电机车数据实时回传；装矿区2.7公里3条单行矿道通过同一条1.5公里单行矿道返程，共部署16套无线基站。3辆无人电机车上安装工业级双模双链路无线客户端，外接两面双极化全向天线，采用多倍通DB-MESH“零丢包”无缝漫游切换技术，确保无人电机车在移动过程中选择最优链路的无线基站进行数据传输，避免因信号质量差及漫游切换造成的丢包和延迟问题。
最终沿线无线基站之间通过光纤自愈环网方式，将无线基站接收到无人电机车作业过程中监控视频、PLC控制数据、防碰撞数据等信息实时、稳定的回传至总控室。
项目优势
针对此类应用特点，结合多倍通DB-MESH无缝漫游无线通信技术，在多基站间可实现“零丢包”双链路移动无缝漫游冗余通信，当无线通信系统中的任意一条无线链路通信数据受阻时，备份无线链路始终能保证数据正常通信传输，保障整个无线通信系统稳定运行。多倍通凭借出色的无线漫游技术解决方案结合工业级大功率无线基站与双模双链路无线客户端，完全满足了黑山铁矿无人电机车对于数据通信的需求。
此外，该项目中所提供的无线设备，均采用小型化、IP68防护、减震防护、宽温防护等工业级设计，并具有无线信号质量强、可靠性高等特点，非常适合矿井恶劣环境使用。
案例分享
